Cet article propose une synthèse des connaissances sur les troubles spécifiques de la motricité et du geste chez l’enfant, généralement qualifiés selon deux étiquettes diagnostiques : la dyspraxie développementale et le trouble de l’acquisition de la coordination (TAC). Après un bref rappel des principales notions, les controverses relatives à la différenciation de la dyspraxie et du TAC sont exposées : cette section met en exergue les impasses conceptuelles qui limitent l’avancée des connaissances dans le domaine. La spécificité des différents sous-types de dyspraxie est ensuite discutée en regard de l’hétérogénéité des perturbations et des divergences quant à leur interprétation. À l’issue de cette revue, sont envisagées les perspectives pour un examen exhaustif et théoriquement guidé des différents types de troubles praxiques décrits en neuropsychologie clinique de l’enfant. La démarche épistémologique proposée se justifie par la nécessité d’interroger la pertinence des découpages théoriques et fonctionnels opérés, et au-delà, l’existence d’une authentique dyspraxie développementale.